Le développement de la propulsion hybride pour les autobus a connu un nouvel élan au milieu des années 1990. Mercedes-Benz a testé le modèle O 405 GNDE pour le trafic urbain, un autobus articulé à propulsion diesel-électrique doté de moteurs de moyeu mais exempt de batterie pour le stockage de l’énergie.

L’autocar interurbain à plancher surbaissé et propulsion hybride O 405 NÜH permettait à Mercedes-Benz d’inscrire une nouvelle date dans l’histoire du développement des véhicules hybrides. Cet autocar était le premier modèle hybride à posséder un entraînement dans les moyeux de roue, un moteur diesel et des batteries de traction. Les deux moteurs électriques asynchrones montés dans les moyeux de l’essieu arrière développaient chacun 75 kW (103 ch).

Du fait de la construction à plancher surbaissé dans la partie avant, les quatre batteries de traction étaient montées sur le toit pour ne pas encombrer. Puissantes, les batteries de type sodium et chlorure de nickel pesaient 800 kg et permettaient de parcourir 10 km consécutifs en service de ligne en mode tout électrique. Elles étaient rechargées par le moteur diesel après chaque trajet en ville.

Le midibus urbain Cito Mercedes-Benz était également animé par une propulsion diesel-électrique. Présenté en 1998, il a été produit en série de 1999 à 2003. Il possédait un moteur diesel pour entraîner l’alternateur qui alimentait à son tour un moteur électrique pour l’entraînement. Le bloc, dit Power-Pack, était monté à l’arrière de ce véhicule de ligne urbain à plancher surbaissé aux dimensions compactes. Il ne possédait pas non plus de batterie de récupération de l’énergie.