L'Axor est doté de série d'un système de freinage particulièrement performant. Le système de freinage à commande pneumatique, avec disques ventilés et ABS, maintient une pression de freinage constante de 10 bars immédiatement applicable. Il en résulte une excellente réactivité et des valeurs de décélération toujours satisfaisantes, y compris en cas de sollicitation intense avec plusieurs phases de freinage successives. L'ABS exploite la force de freinage de manière optimale, prévient le blocage des roues et permet à l'Axor de conserver sa maniabilité, même en cas de freinage brusque.

Le freinage Telligent® disponible en option raccourcit sensiblement la distance de freinage : l’ordre de freinage est transmis par voie électronique, bien plus vite que ne pourrait le faire n’importe quel système mécanique. Le freinage d'urgence assisté intégré reconnaît les situations de danger à la vitesse d’enfoncement de la pédale et applique aussitôt la force de freinage maximale, permettant ainsi de gagner de précieux centimètres.