Le 26 septembre 1902, la marque Mercedes déposée par la société DMG (Daimler-Motoren-Gesellschaft) était légalement protégée.

La paternité de cette désignation commerciale revient à Emil Jellinek, qui a exercé une influence décisive sur l’évolution des véhicules Daimler à partir de 1898 en commandant des modèles toujours plus puissants et plus rapides pour les inscrire à des compétitions automobiles. Il concourrait sous le pseudonyme de Mercédès, le prénom de sa fille née en 1889. La première véritable « Mercedes » était un modèle de course novateur de 35 ch qui remporta des succès spectaculaires lors de la Semaine de Nice en mars 1901.